数产公司联合高校成功申报山西省重点研发计划《基于视觉识别的智能煤矸石分拣多并联机器人系统研究与应用》

 近日，数产公司联合中北大学、太原理工大学等高校，向山西省科技厅申报的“基于视觉识别的智能煤矸石分拣多并联机器人系统研究与应用”重点研发计划成功立项。

 该项目充分融合了中北大学在三维点云并联机器人领域的先进研究成果和太原理工大学在数字孪生及相关方法上的深入探索，以Delta并联机器人为基础，围绕解决煤矸石的识别及抓取等重难点问题进行科研攻关，最终将形成包括自动化程度高、精确度高、抓取效率高和扩展性强的并联机器人样机、数字孪生系统以及并联机器人抓取轨迹规划算法等一系列具有相关知识产权的成果和产品样例。

 下一步，数产公司将以此次项目研究为契机，继续深化与国内一流高校及行业专家的战略合作，坚持以实现煤炭精准智能化洗选加工技术新突破、推进山西省煤矿智能化建设为目标开展研究工作，共同研发出具有市场竞争力的自主产品，力争在煤矿进行示范、推广与应用，探索出一条服务企业的科研之路。